Çift Motor Sürücü Kartı TB6612FNG

TB6612FNG motor sürücüsü, 1,2A sabit bir akımda (3.2A tepe noktası) iki DC motora kadar kontrol edebilir. Her motorun hızı 100 kHz'ye kadar bir frekans değerine sahip PWM giriş sinyali ile kontrol edilebilir. Motor beslemesi (VM) maksimum 15VDC gerilimle sınırlıyken, lojik besleme gerilimi (VCC) 2.7-5.5VDC aralığında olabilir. Dekuplaj kondansatörleri her iki besleme hattında bulunur.
TB6612FNG sadece çift motorlu bir sürücü değil, çift H-köprüsüdür. Bir H köprüsü, temel olarak, akım yönünü değiştirmenize izin veren belirli bir transistör kurulumudur. Yani bir motora bağlandığında bu da her iki yönde dönebildiği anlamına gelir ve PWM girişi ile, herhangi bir hızda dönmelerini sağlamak için Arduino kullanabilirsiniz. TB6612FNG’nin 2 adet H-köprüsüne sahip olması nedeniyle, sadece bir robotu ileri ve geri hareket ettirmekle kalmaz, aynı zamanda her bir tekerleğin farklı bir yönde dönmesini sağlayarak dönebilirsiniz.