MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521

MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıkla kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır. Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir. 
 

Özellikleri:

• Çalışma gerilimi: 3-5V
• Gyro ölçüm aralığı: + 250 500 1000 2000 ° / s
• Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı:  ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• İletişim: Standart I²C