Avcı Tozkoparan Robot Kiti - Montajlı

Avcı Tozkoparan Robot Kiti - Montajlı

---

Avcı Tozkoparan Robot Kiti MEB Robot Yarışmasının resmi kurallarına uygun olarak hazırlanmıştır. Avcı Robot kitiyle hedeflerinize nişan alabilir, parkur seçimi yapabilir, çizgi izleme sırasında PID kontrolü yapabilir, hedeflediğiniz alana isabetli bir atış yapabilirsiniz. 
Tozkoparan robotlarda çizgi izleme hızının yüksek olması için kullanılan 6 Volt Novamax 800 Rpm motorlar ile Atış sırasında robotun sarsılma durumu da önlenmiştir. Tekerlek modeli olarak kullanılan Bond silikon tekerlekler çizgi izlenen durumlarda yüksek hassasiyetli tutunma özelliği sayesinde robotun pist üzerinde hatasız çalışmasını sağlayacaktır.
Robotun pist üzerinde bulunan renkleri ayırt edebilmesi için TCS34725 renk sensörü kullanılmıştır. Renkleri ayırt edebilme işleminden sonra robot üzerinde bulunan 7’li Led modülü ile algılanan renkler robotun üzerine gözle uzaktan görülebilecek şekilde yansıması için tasarlanmıştır.

Robot üzerinde bulunan dipswitch’ler ile parkur seçimi yapılabilmesine olanak sağlanmıştır. Robotun ön kısmında bulunan MZ80 Cisim Sensörü ile kapı algılama işlemleri kolayca gerçekleşmektedir.

Balista Ok sistemine sahip olan bu robot kiti hedeflere yeterli gerginlik sayesinde tam isabet sağlayacak ve Ok sistemi üzerinde bulunan Lazer Modülü ile hedef atışları sırasında nişan alabilecektir. Robot üzerinde bulunan MG90 Metal dişlili servo motor kullanılmaktadır, bu motor ile yay sistemindeki gerginliği kolaylıkça tutabilecek ve sert atışlar gerçekleştirecektir.

4K Multi Line çizgi sensörleri, pist içerisinde bulunan 90 derecelik dönüşlerde kolaylık sağlayacak ve üzerinde bulan durum ledleri ile izlenen çizginin konumu kullanıcı ile paylaşacaktır.

Robotun pil özelliklerinin 500-800 mAh olması yarışma boyunca robotun kullanımı için yeterli seviyede güç sağlayacaktır. Çift katlı robot gövdesi ile yere sağlam basan bir robot olması hedeflenmiştir. Gövde üzerinde bulunan aralayıcılar iki katında birbirine sağlam tutunabilmesi ve gövdenin güçlendirilme aşaması için kullanılmıştır.
 
Robot gövdesi atış sırasında yaşanan sarsılmaları sönümleyecek aynı zamanda gövde zırhını arttıracak şekilde tasarlanmıştır. 

İçeriği:

• 1 Adet - Arduino Taşıyıcı Kontrol Kart
• 1 Adet - Arduino Nano + USB Kablo
• 1 Adet - TB6612FNG Motor Sürücü
• 2 Adet - Novamax 800RPM Motor
• 1 Adet - 4K Multi Line Çizgi Sensörü
• 1 Adet - TCS34725 RGB Renk Sensörü
• 1 Adet - WS2812 8'li Şerit Led
• 1 Adet - Lazer Sensörü
• 1 Adet - MZ80 Cisim Sensörü
• 1 Adet - MG90 Servo Motor
• 2 Adet - Plastik Sarhoş Tekerlek
• 1 Adet - MZ80 Sensör Aparatı
• 2 Adet - 16mm Motor Aparatı
• 1 Adet - 7.4V 500 mAh Lipo Pil
• 1 Adet - Bond Silikon Tekerlek Seti
• 1 Adet - Balista Ok Atış Sistemi
• 2 Adet - Ok Gergi Lastiği
• 1 Adet - Tozkoparan Robor Gövde Seri
• 1 Adet - Sarf Malzeme( Somun + Civata
• 1 Adet - 20'li Dişi-Dişi Kablo Seti
• 1 Adet - 10'lu Erkek-Dişi Kablo Seti